根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，取得A2驾照的机动车驾驶人可以驾驶排气量在50mL及以上、设计最高时速在50km/h及以上的摩托车，在城市道路和农村公路上行驶。同时，在高速公路上行驶时，应当遵守高速公路的交通规定，如限速、超车、变更车道等方面，以保证行驶安全。需要注意的是，不同省份和城市对于摩托车上高速的限制可能略有不同，具体情况应当咨询当地的交通管理部门或者查阅相关法律法规。此外，驾驶人在行驶过程中也需要注意自身安全，佩戴安全头盔、系好安全带、保持车辆稳定等，避免发生交通事故。