根据《北京市机动车道路通行管理规定》的相关规定，北京摩托车是可以上高速公路的。但需要注意以下几点：首先是摩托车的车型问题。目前，北京市高速公路对于可以上路的摩托车有一定要求：排量在125毫升及以上，最高设计车速在80公里/小时以上，采用非圆柱状活塞发动机，并符合国家强制性技术标准的规定。其次是驾驶人员的要求。驾驶摩托车上高速公路需要持有A2或A1驾驶证。同时，驾驶人员应熟悉交通安全法律法规，了解高速公路行车规章制度和安全知识。最后是行车安全问题。上高速公路前需要检查摩托车是否正常运转、车胎气压是否合适等。行车时应始终保持安全车距，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。