“带大车收钱”是指利用自己的大型货车或客车，以非法营运的方式搭载乘客或货物，并收取相应的费用。这种行为不仅侵犯了正规运输企业的合法权益，而且存在诸多安全隐患。根据《道路运输条例》等法律法规规定，未经省级以上交通行政主管部门批准，擅自从事道路运输经营活动的，将被处以罚款和没收违法所得的行政处罚；情节严重的，还可能构成违法犯罪行为，面临刑事责任的追究。在司法实践中，一旦司机因擅自从事非法营运被公安机关查处，将被追究刑事责任。根据《刑法》规定，非法经营罪是指以非法占有为目的，违反国家规定从事非法经营活动的行为。如果“带大车收钱”的行为属于非法营运，涉及非法占有，则可能被认定为非法经营罪，承担相应的刑事责任。