按照我国现行交通管理规定，辅道是与主干道交汇的支路或平行路，起到连接街区、商业中心、住宅区等功能的道路。辅道是独立的道路体系，行驶时不必受到主道路上的红绿灯控制，但需要遵守其他交通信号标志和交通规则。在实际行驶中，驾驶人需要根据实际情况综合考虑，即使没有红绿灯控制，在行驶过程中也要注意主道车流量的情况，以及辅道与主道的视线状况。另外，如果辅道和主道之间有交错左转或右转的情况，驾驶人也需要留意转弯信号的标志，并尽量避免发生事故。如果出现主道交通拥堵，辅道是否可以替代主道行驶？不建议。辅道通常作为主道的配套道路或者服务设施，车道较窄，容易发生堵塞和安全事故。此外，辅道通常无法满足长距离和高速行驶的需求，需要司机根据实际情况选择合适的路线。