公司车辆登记证书是车辆所有权的法定证明，如果丢失需要立即进行补办。首先，需要向车管所申请补办，提交申请材料：身份证明、车辆所有权证明、行驶证、车辆购置税完税证明等。在提交前，应当核实材料的真实性、完整性和清晰度。其次，需要缴纳相关费用。具体费用标准和支付方式可咨询当地车管所或者查阅相关规定。一般情况下，补办费用包括印章费、工本费、技术鉴定费等。补办成功后，应当及时进行登记备案。在备案时需要提供新的公司车辆登记证书和其他相关材料，以免影响车辆正常使用。需要注意的是，公司在使用车辆时应当妥善保管相关证照和材料，防止丢失或者损坏。