1、采集相邻摄像头的图像：需要同时采集相邻摄像头的图像，这可以通过多线程或者并行计算来实现，确保图像的采集时间尽可能接近，以减小因时间差异导致的亮度差异。2、计算亮度差异：在采集到相邻摄像头的图像后，需要计算亮度差异。可以通过计算每个图像的像素值平均数来得到亮度值，计算相邻摄像头之间的亮度差异，亮度差异可以使用绝对值或者欧氏距离等方式来计算。