1、猎豹4rb1此发动机是在丰田2RZF-E的基础上进行技术研发的，采用双顶置凸轮轴16气门结构，排量为2.4L，其最大功率为102/4600-5000（kw/rpm），最大扭矩为217/2600-3200（N·m/rpm），主配车型为：金杯海狮；金杯阁瑞斯；长丰猎豹SUV；北汽陆霸、一汽东风皮卡、日产皮卡等。2、4G发动机为日本三菱汽车公司开发，由沈阳航天三菱汽车发动机制造，改发动机为直列4缸、单顶置凸轮轴，最大功率为92kw、最大扭矩185n.m，主配车型为：中华、菱绅、欧蓝德、东南、猎豹V31、长城、金杯、风行等，相对4G在车型中使用更广泛，也代表今后维修方便和经济性，而对于技术则不及4rb1相对在燃油经济性差了一点。