我国刑事代理的种类有。一、公诉案件被害人的代理。二、自诉案件自诉人的代理。三、附带民事诉讼当事人的代理。一、刑事案件在那个阶段请律师最好。公诉案件犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。二、刑事自诉案不轻易立案吗。