高铁宠物托运需要以下步骤：提前了解高铁上允许携带宠物的类型和规定，不同高铁公司和线路可能有不同的规定。检查宠物健康状况，确保宠物无传染性疾病，接受过免疫疫苗等基本健康检查。提前预定托运宠物的票务，一般需要提供宠物的体重、品种、性别、年龄等信息。准备宠物托运必需的相关证明文件，例如宠物身份证、兽医证明、疫苗接种证明等。到达高铁站后，按照站内的宠物托运指引，前往指定窗口或柜台办理托运手续，并将宠物交给工作人员。在车站候车期间，按照高铁公司的要求给宠物喂食、清洁等，确保宠物健康和安全。到达目的地后尽快到指定的托运窗口或柜台领取宠物，核对身份证件和宠物身份信息是否一致，确认无误后可驱离高铁站。