犬生长发育到一定的时期，生殖器官和副生殖器官已基本发育健全，开始表现出性行为，具有第二性征，公犬产生具有受精能力的精子，母犬有正常的发情和排卵，具备生殖功能，即为性成熟。各品种犬的性成熟年龄受不同个体、品种间、气候、环境及营养状况的影响，即使是同一品种的犬，在性成熟年龄上也存在个体差异，但一般来说，小型犬性成熟时间早于大型犬。具体说，小型犬在6-10月龄达到性成熟，而大型犬则在8-12月龄。公犬性成熟稍晚于母犬。