双方自愿离婚的法律程序是：1、诉讼离婚的法律程序是起诉、梳理、调解、审理、裁判、执行等；2、协议离婚的法律程序是订立离婚协议、申请离婚登记、审查申请材料、经过三十天冷静期、准予离婚等。双方自愿离婚程序办理。因为男女双方都想离婚，所以男女双方离婚可以选择协议离婚这种方式。男女双方协商好财产怎么分割、孩子的相关问题等，带上双方的带上结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局就可以办理离婚手续，这也是速度最快的一种离婚方式。双方自愿离婚的程序怎么走。