博比特虫是环节动物门多毛纲动物。博比特虫的身体具有环节，平均身长为1米左右，长有5个触须，体色从暗褐色到金红色都有，身上有一条彩虹。博比特虫的学名叫矶沙蚕，但更常见的名字是“真正的地狱虫”。博比特虫分布于全世界的温暖海域中，主要生活在10-40米深的海底。博比特虫常在夜间活动，大部分时间都将自己埋在海底的沙子里面，仅把身体的一小部分伸在水里，能灵敏地感知猎物，有很强的攻击性较快的速度，能将鱼类瞬间撕成两半。博比特虫为杂食性，鱼类或海底生物都是它的猎物，如果猎物稀少，也会取食海草和藻类。博比特虫的寿命很长。博比特虫在中国东南沿海一带是一道菜。在这里它的名字叫矶沙蚕。