猴子是灵长目一些动物的俗称。整个灵长目动物因进化等级的差异可分为两大亚目——原猴亚目和类人猿亚目，又称为原猴类和猿猴类。其中，原猴类指的是一些进化等级比较低等的原始猴类，无论是在外观上还是习性上都与我们印象中的猴子有较大差别。猿猴类中又分为猴类和类人猿，其中后者包括进化等级很高的长臂猿和猩猩，它们最大的特征是没有猴子标志性的尾巴，亲缘关系和人类更近一些。所以，狭义地讲，猴子是灵长目类人猿亚目除类人猿以外的所有种类。其实在科学意义上来说，猴并不是一个严格意义上的分类单元。猴子在旧世界（亚洲、非洲和欧洲）以及新世界（美洲）都有分布，这样的地理隔离让各自地域的猴子开始各自独立演化。新世界猴被分类在小目———阔鼻下目（Platyrrhini）中，旧世界猴（猴总科 Cercopithecoidea）则是狭鼻小目（Catarrhini）的一部分，这个目也包括猿。和新世界的猴子比起来，旧世界猴反而更接近猿。黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴，但其实生物学家并不认为它们是猴。有些猴种类的名字里有 " 猿 "，这是因为它们的特征类似猿。