一、事故责任认定书不签字能取车吗。1、事故责任认定书不签字可以取车。如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，公安机关应当立即将扣留车辆返还当事人。2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第五十八条。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。二、交通事故责任认定书下来以后赔偿流程如下：1、如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核。