行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。一、未满16周岁有性行为是违法的吗。我国刑法规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系的，无论其是否自愿，都以强奸论处，还要从重处罚。另外，如果跟十四周岁以上、十六岁以下的未成年人发生性关系的，如果对方是自愿的，一般不涉及犯罪如果对方不是自愿的，而是因为受到暴力、胁迫或其他手段使其不能反抗或者不知反抗而发生性关系的，也构成强奸罪。二、什么情况下不算强奸。