法律对父母子女关系做了如下规定。1、父母对子女有抚养的义务，子女有要求父母给付抚养费的权利。2、父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。3、子女对父母有赡养扶助的义务，父母有要求子女给付赡养费的权利。4、父母和子女有相互继承遗产的权利。5、子女对父母的赡养义务也不因父母的婚姻状况变化而减少或消除。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。