法律分析。发生交通事故之后，受害人或者受害人家属需要到交警处拿到交通事故伤残鉴定委托书，然后到相关的机构做鉴定。或者到起诉，请求出具伤残鉴定委托书后再做伤残鉴定。等等。法律依据。《中华人民共和国道路交通事故处理程序规定》 第四十九条 需要进行检验、鉴定的，机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。