交通事故责任认定书出来后，根据责任认定书，责任方按比例承担赔偿责任，先由保险公司在强制保险责任限额内赔偿，超过部分由商业保险或侵权人赔偿；不需要双方签字就可提车；交通事故责任认定书出来后，要求对方承担赔偿责任，由保险公司先赔偿，不足部分由当事人自行承担。法律分析；一、责任认定书下来之后怎么赔偿。依据责任认定书，以自己对交通事故负的责任按比例承担赔偿责任。对于赔偿数额，按照发生的费用，先由投保的保险公司在强制保险责任限额范围内予以赔偿，超过部分由三者险按责任比例赔付。赔偿的项目一般包括医疗费、住院伙食补助费、营养费、后续治疗费、护理费，误工费、交通费等。