危险驾驶罪的追诉时效是五年。构成危险驾驶罪的，对行为人处拘役，并处罚金，而法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效期限是经过五年。因此该罪的时效期限是五年。【法律依据】；《中华人民共和国刑法》第八十七条。犯罪经过下列期限不再追诉。（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年。（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年。（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年。（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。第一百三十三条之一；在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。（一）追逐竞驶，情节恶劣的。（二）醉酒驾驶机动车的。（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。