离婚之后想拿回孩子监护权的话，那么是可以通过诉讼的方式来进行的。具体而言，孩子的父母是具有法定监护权的，在十八岁之前都是孩子的法定监护人，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。但如果是非父母的监护人，那么就必须通过诉讼的方式拿回监护权。一、法定监护人可以放弃监护人的权力吗。监护是指依照法律规定，对未成年人、无民事行为能力或民事行为能力的精神病人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的法律制度。其目的是为了保护无行为能力人和行为能力人的一切合法权利，保护正常的社会经济秩序。因此，法定监护人的监护权不能随意放弃，如果放弃一定有理由的。无论离婚与否，父母双方都对孩子有监护权，并承担监护人义务。非因法定事由或剥夺，父母任何一方都享有孩子的监护权。