离婚之后想拿回孩子监护权的话，那么是可以通过诉讼的方式来进行的。具体而言，孩子的父母是具有法定监护权的，在十八岁之前都是孩子的法定监护人，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。但如果是非父母的监护人，那么就必须通过诉讼的方式拿回监护权。一、子女变更监护人条件。（一）现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件。（二）需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织；最后，就是根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。