律师解析。可以诉讼解决。在债务履行期届满后，抵押权人不可以直接以抵押物清偿债务。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民提起诉讼。抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。【法律依据】。《机动车驾驶证申领和使用规定》。第 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。