民法典规定，依法取得土地使用权和所有权的权利人，可以设立地役权。设立地役权时，需要签订书面合同。地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。地役权可以分为积极地役权和消极地役权，以及继续地役权和非继续地役权。取得地役权的方式包括通过合同约定和登记。法律分析；民法典规定，依法取得土地使用权和所有权的权利人，可以设立地役权。设立地役权时，需要签订书面合同。《中华人民共和国民法典》。第三百七十二条【地役权的定义】地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。前款所称他人的不动产为供役地，自己的不动产为需役地。第三百七十三条【地役权合同】设立地役权，当事人应当采用书面形式订立地役权合同。地役权合同一般包括下列条款。（一）当事人的姓名或者名称和住所。