离婚后，一方无力抚养孩子时，另一方可以通过协商或诉讼请求变更子女抚养权。根据《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，双方协议变更子女抚养关系应被准许。法律分析；离婚后如果一方无力抚养孩子，另一方可以请求变更抚养权，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。拓展延伸；解决离婚后孩子抚养问题的关键步骤。