自家兄弟和母亲的遗嘱满足以下条件就有效。1、立遗嘱人必须具有立遗嘱能力。2、遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思的表示。3、遗嘱处分的遗产只能是个人合法所有的财产，处分其他财产无效。4、遗嘱中不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。一、哪些遗嘱是无效的。《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)。第一千一百四十三条无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。二、遗嘱无效法定继承是怎么规定的。《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)。法定继承；第一千一百二十六条继承权男女平等。第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承。(一)第一顺序：配偶、子女、父母。