父母离婚爷爷奶奶无权要孩子抚养权。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡或因各种不可抗力原因不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权，孩子的抚养权在健在的一方父母。一、生完孩子多久可以把孩子的抚养权给奶奶。孩子的抚养权是否会给奶奶，具体还是要按照实际的情况来决定。通常情况下，孩子奶奶的抚养权只有在满足孩子的父母双方已经去世，或者父母双方无法抚养孩子的这个条件的前提下才能生效的。如果孩子的父母尚且有一方仍然健在并且愿意抚养孩子，那么孩子的奶奶就不能获得孩子的抚养权。二、离婚后祖父母外祖父母有探望权吗。