可以的。债权人怠于起诉，债务人可以主动起诉。只要符合立案条件的，应予受理。一般是这两种情形：1、对债务数额有争议的，债务人可以到起诉债权人，申请确认债务数额。2、对债务的利息有争议，债权人不起诉，但是利息每天在增长的，这种情况下债务人可以要求确认利息。我国《民事诉讼法》规定：起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求、事实和理由；(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。一、持有借条可以起诉全家人吗。