本文介绍了无证驾驶的类型，包括未取得驾驶证驾驶机动车、驾驶证被吊销期间驾驶机动车、超过准驾车型驾驶机动车、饮酒后驾驶机动车、疲劳驾驶机动车等。同时，也提到了交通肇事罪的定义和我国刑法对交通肇事罪的刑期规定。法律分析；无证驾驶是指在未取得或持有与所驾驶车型相对应的合法准驾证明的情况下，机动车驾驶人员驾驶该机动车的行为。无证驾驶的类型包括。1.未取得驾驶证驾驶机动车：指驾驶人在未取得驾驶证的情况下，驾驶机动车。2.驾驶证被吊销期间驾驶机动车：指驾驶人在驾驶证被吊销期间，仍然驾驶机动车。3.超过准驾车型驾驶机动车：指驾驶人在准驾车型以外，驾驶与其准驾车型不相符的机动车。4.饮酒后驾驶机动车：指驾驶人在饮酒后，仍然驾驶机动车。