法律分析：危险驾驶罪犯罪类型如下：1、主观上，危险驾驶罪主观上是有希望或放任的。交通肇事罪是典型的过失犯罪，是过失犯罪的类型，主观上必须是过失。2、从行为条件来看。危险驾驶罪是典型的行为犯罪，只要实施危险驾驶，就会受到处罚。属于行为犯罪类型。3、从危害结果来看。危险驾驶罪是情节犯罪，只要有酒后驾车或追逐竞争行为，情节恶劣，就不需要实际的危害结果。属于情节犯罪类型。法律依据：《中华人民共和国刑法》。第一百三十三条 【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。（一）追逐竞驶，情节恶劣的。（二）醉酒驾驶机动车的。（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。