法律解析。1、双方都想要的话只能通过起诉的方式解决，会依据双方的具体情况作出判决；2、判决孩子抚养权是依据有利于孩子子女成长的原则，不满两岁的子女，一般由母亲一方抚养。3、子女如果已经满八岁，要征求子女的真实意愿。【法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚。（一）重婚或者与他人同居。