法律分析：自愿原则，是指进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提。合法原则，是指人民法院主持的调解活动和双方当事人达成调解协议的内容，必须符合法律的规定。人民法院受理民事案件后，应当重视调解解决。法院调解要在自愿和合法的基础上进行。不能因为强调调解而违背自愿和合法的精神。调解不成的，应当及时判决。法律依据：《民事诉讼法》第九十三条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。