16岁和18岁在法律上的主要区别在于刑事责任、民事行为能力和政治参与权利，具体如下：1、刑事责任。16岁的人犯罪，需要负刑事责任，但可以从轻或减轻处罚；而18岁的人犯罪，不会从轻或减轻处罚，需承担完全的刑事责任。2、民事行为能力。16岁以上不满18岁的人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，被视为具有完全民事行为能力；18岁的人则被视为具有完全民事行为能力，且不受此限制。3、政治参与权利。18岁的人拥有选举权和被选举权等政治权利，而16岁的人则不享有这些权利。年满16周岁拥有以下权限。（1）接受义务教育权。（2）接受父母抚养权。（3）保守个人隐私权。（4）享受劳动保护权。（5）维护人格尊严权。（6）人身安全、财产继承权。