法律分析。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，如果和解协议已经全部履行，当事人反悔的，法院将不予支持，但有证据证明和解违反自愿、合法原则的除外。所以说能够私了的刑事案件，原则上都是自诉案件，交通事故案件虽然不是自诉案件，但也是包括在内的，此类案件在双方达成和解协议撤诉后，是不可以再立案的。民事案件可以私了，但如果构成行政案件或刑事案件，依旧可以立案。交通事故，如果当事人己经报了案，交警队会立案处理，这是他们的责任，不过，也可以在交警大队由双方当事人自行协商解决，立案后同样可以私了解决，由交警队出具调解终结书。双方签名即可法律依据。