法律分析：在交通事故中，当保险公司和被保险人无法达成一致协商时，可以选择向法院起诉解决争议，也可以选择向保险公司申请调解。根据《保险法》的规定，被保险人可以向具有资格的仲裁机构申请仲裁，也可以向保险公司申请调解。在法律程序中，当被保险人选择向保险公司申请调解时，保险公司应当积极响应，协商解决纠纷。如果无法在规定时间内达成协议，被保险人可以向仲裁机构或法院继续寻求解决方案。法律依据。1.《中华人民共和国保险法》第二十六条：“被保险人和受益人对于保险人在保险合同中的义务和承担的责任，有争议的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。”。