汽车撞到人后的赔偿由保险公司先行赔偿，不足部分按照交通事故责任认定书比例赔偿。交通事故损害赔偿诉讼时效为三年，从权利人知道或应当知道权利受损以及义务人之日起计算。交通事故认定书当事人不签字对本人没有影响，认定书是处理事故的证据，应包含基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。法律分析；一、汽车撞到人了怎么赔偿。汽车撞到人了的赔偿是先由保险公司赔偿。不足部分，根据交通事故责任认定书，按照比例进行赔偿。根据《道路交通安全法》第七十六条第一款规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。