是的，正常情况下，开庭时所有被告人都应出庭参加诉讼。作为聚众斗殴罪的同案犯，只要是同时被作为同案犯向提起公诉的，则不管在审理之前是被取保候审还是被逮捕羁押的，在开庭审理时，所有的被告人都应该到庭同时接受审判。当然，如果被取保候审的当事人，根据具体的案情，被机关或另案处理，没有被向同案起诉的，或被决定不起诉的，则没有被起诉的人就不是本案的被告人，可以不到庭参加诉讼。例如，对于被取保候审的犯罪嫌疑人，如果经审查后认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，就可以决定不起诉，之后就不会被再提起公诉，既然没有被起诉，也就不属于本案的被告人，就不需要参加其他同案犯一起出庭接受审判