当事人在申请伤残鉴定时保险公司的人不是必须要去，但是在理赔时，要提交给保险公司有关的鉴定材料。一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，只要鉴定机构有资质就是合法的，法院也是采信的。但鉴定后保险公司不认可的，保险公司可以提出换一家机构重新鉴定。一、当事人可以坚持申请重新鉴定。为了司法鉴定结果可以更加公证，对自己更加有利，当事人在申请重新鉴定的过程中不要只是单纯地提出申请，而要围绕重新鉴定申请准备充分合理的理由，要尽量搜集证据，要尽其所能。比如对鉴定结论提出充分有据合法合理的异议，包括针对鉴定程序和鉴定结果等等。针对当事人申请重新鉴定的情形，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第27条有明确的规定。