公司成立需要依法向公司登记机关申请设立登记，符合条件的可登记为有限责任公司或股份有限公司，不符合条件的则不得登记。如果法律或行规规定需要报经批准，则必须在公司登记前办理批准手续。公众可以向公司登记机关查询公司登记事项。法律分析；公司成立一般不需要公告。《公司法》第六条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。拓展延伸；公司成立公告的必要性与程序。