发生交通事故，保险公司是可以对相关费用先行垫付的。《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条规定：保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。一、发生交通事故保险公司垫付医疗费用的情形。1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形。2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书。3、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目。4、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。