离婚后子女抚养权变更条件如下：1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女的身心健康有不利影响的。3、十岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，另一方有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。