父母对抚养未成年子女发生争议时，法院应进行调解，根据保护子女利益的原则，可准许父方、母方或轮流抚养。如果无法达成协议，法院将考虑父母的抚养能力和条件，优先考虑以下情况：已绝育、生活时间较长、无其他子女、健康不利。另外，如果子女与祖父母生活多年且有能力照顾子女，也可考虑父母直接抚养子女的优先条件。法律分析；对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，在当事人双方自愿、合法的前提下，协商决定：未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。