法律分析：有两种方式。一、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，也就是说，变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决。只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，抚养关系的变更有利于子女身心健康和保障子女合法权益的，就应准许。二、起诉变更。一方要求变更子女抚养关系的，，双方对此不能达成协议时，应向法院另行起诉。法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。