离婚后孩子抚养权变更的法定条件为：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不履行抚养义务或虐待子女、共同生活对子女不利、子女愿意与另一方生活且对方有抚养能力、其他正当理由。法律分析；离婚后孩子抚养权变更的法定条件如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。拓展延伸；离婚后如何申请修改孩子的抚养权。