一、离完婚多久能要回孩子抚养权。夫妻离婚后，无论过多长时间，只要孩子需要抚养，双方可以协商变更子女抚养权，如果协商不成的，可以起诉变更抚养权。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》。第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。(四)有其他正当理由需要变更。