法律没有规定父母一方要回孩子抚养权的时间，只规定了要回孩子的条件，如：直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；直接抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。一、什么情况下可以变更小孩的抚养权。根据我国《民法典》及相关司法解释规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，应予支持。1、直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、直接抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。5、父母双方达成协议变更的。二、子女抚养权变更的法律规定是什么。