离婚后多久可以要回孩子的抚养权法律并没有做出明确限制，《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，只要双方协商一致，或者存在行哪清法定的变更抚养权的情形的，缓枝就可以要回孩子的抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。