父母健在的情况下子女能继承他们的财产，继承从被继承人死亡时开始。这就说明继承发生必须要有一个死亡事实的发生，父母健在，子女不能继承父母的财产。一、母亲生前赠与需要立遗嘱吗。健在的父母愿意将房产赠与子女，这种行为不叫继承，叫生前赠与，不需要立遗嘱，但是只有在动产交付和不动产过户后，子女才能依法取得的赠与的财产的所有权，赠与才算完成。此时赠与的财产的所有权属于子女，也就不属于父母的遗产了。如果是父母想要在自己死后将财产赠与子女，就需要立遗嘱。