委托合同订立程序如下：1、应当由委托人选择受托人。2、调查受托人的信用状况和业务能力。3、由双方对合同的条款进行协商。4、依法订立书面的委托合同，办理相关的手续。一、信托合同和委托合同有何区别。信托合同和委托合同的区别如下：1、委托合同，受托人处理的是委托人的事务。也就是说，委托合同，包括但不限于财产；信托合同，受托人管理或处分的，必须是，仅限于委托人的财产，包括财产权利。2、委托合同，无论受托人以谁的名义与第三人订立合同，委托人都必须受到受托人与第三人订立的合同的约束；信托合同，受托人必须以自己的名义与第三人订立合同，委托人完全不受订立合同的约束。3、委托合同，不一定是必要的合同；信托合同必须采用书面形式，即必要合同。