紧急避险的成立条件是：紧急避险行为不能超过必要限度，目的是为了保护国家、公共利益、本人或他人的权利，应当处于危急状态下，不得已而采取紧急避险行为，并且应当有正在发生的危险。法律分析；紧急避险的成立条件是。1、紧急避险行为不能超过必要限度。2、目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。3、应当处于危急状态下，不得已而采取紧急避险行为。4、应当有正在发生的危险。拓展延伸；紧急避险的法律适用范围及实际案例分析。