成年后的孩子可以要求变更抚养权。如果父母一方有严重疾病、不履行抚养义务、虐待孩子或对孩子身心健康有不利影响，或者孩子已满八周岁且愿意与另一方生活且对方有抚养能力，或者有其他正当理由，法院应支持变更。父母双方也可以私下协商变更，并向法院请求变更。法律分析；一、孩子成年后可以要求变更抚养权吗。1、孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。2、孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。3、法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》。第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。